1. Esp. de instrumento de sopro dos tupinambás (L. C. Tibiriçá). 2. Nome de uma dança indígena (urucá ou uruçá era um instrumento de percussão que acompanhava uma das danças indígenas + pi = pé); ao pé, ao bater do pé, ao som do urucá. (T. Sampaio)
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